金力公司與國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠家微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)同類產(chǎn)品對(duì)比分析
金力公司測(cè)控系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)總線設(shè)計(jì)，目前是以P4工控計(jì)算機(jī)為內(nèi)核制造,其運(yùn)算速度、控制精度、計(jì)算機(jī)軟件、控制系統(tǒng)故障率、便于操作維護(hù)等均優(yōu)于目前國(guó)內(nèi)多數(shù)廠家以單片機(jī)為內(nèi)核制造的控制系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱單片機(jī)控制系統(tǒng))。其主要優(yōu)勢(shì)區(qū)別如下：
一、設(shè)備功能：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)只有程序控制只能在程序控制下切換。
金力公司具有上述功能的同時(shí)還具有：自動(dòng)控制、程序控制（組合波形控制）。
1、全數(shù)字式閉環(huán)控制系統(tǒng)，各種控制方式及速率可在試驗(yàn)過(guò)程中任意平滑切換?？蓪?duì)各種控制實(shí)現(xiàn)人為干預(yù)控制，使試驗(yàn)的成功率達(dá)到100%。
2、用戶可自己編程，可進(jìn)行三角波、正弦波、梯形波等低周循環(huán)及用戶設(shè)計(jì)的各種組合波形試驗(yàn)。
3、可進(jìn)行試驗(yàn)力、變形、位移等速率控制及同時(shí)具有試驗(yàn)力、變形、位移恒速率控制，共六種控制方式。
4、高集成控制器，一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制完成全部試驗(yàn)過(guò)程，操作均由鍵盤(pán)及鼠標(biāo)來(lái)完成，并保留手閥加荷。
5、完善的軟件自檢硬件功能，提示發(fā)生故障之處，無(wú)須廠家現(xiàn)場(chǎng)維修，只須更換計(jì)算機(jī)內(nèi)相應(yīng)的功能卡即可，維護(hù)簡(jiǎn)單方便。
6、試驗(yàn)軟件采用VC++語(yǔ)言編程，可在Windows98、2000、XP、NT操作系統(tǒng)下工作的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“全數(shù)字式微機(jī)伺服測(cè)控系統(tǒng)軟件”。
上述各功能為金力公司獨(dú)有的，其他廠家是無(wú)法做到的。同時(shí)還具有下列特點(diǎn)。
7、配置混凝土、巖石專用引伸計(jì)及鋼筋連接試樣測(cè)殘余變形引伸計(jì)可自動(dòng)求取混凝土彈性摸量、巖石泊松比及殘余變形等。
8、曲線、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、曲線放大、曲線疊加，在試驗(yàn)過(guò)程中可切換顯示多種種真實(shí)試驗(yàn)曲線及多種波形曲線。
9、完整的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件接口供用戶使用，具有數(shù)據(jù)查詢、統(tǒng)計(jì)、分析等功能，并可繪制餅狀圖及柱狀圖，軟件升級(jí)只須通過(guò)郵寄光盤(pán)或E-mail傳送即可。
10、采用美國(guó)先進(jìn)的數(shù)字式電液比例伺服閥作控制元件，抗污染能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期無(wú)故障運(yùn)行。
二、設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)指標(biāo)
1、試驗(yàn)力分辨率：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際分辨率較低，都是采用直流放大器，大多實(shí)際分辨率僅為1/10000，最高也只能達(dá)到1/60000,為了達(dá)到較寬的測(cè)量范圍、只有采用內(nèi)部分檔，內(nèi)部自動(dòng)換檔，換檔瞬間，信號(hào)會(huì)發(fā)生階越變化、對(duì)該控制產(chǎn)生加大影響，無(wú)法實(shí)現(xiàn)真實(shí)的無(wú)擾動(dòng)切換。如果真的能達(dá)到1/200000分辨率應(yīng)只有一檔量程，內(nèi)外是不存在換擋問(wèn)題,這些查計(jì)算機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)就一目了然了。目前國(guó)外最高分辨率也只有1/200000,超過(guò)此分辨率，受環(huán)境影響會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)字不穩(wěn)定問(wèn)題。金力公司采用與國(guó)外完全相同的技術(shù)，真正實(shí)現(xiàn)連續(xù)測(cè)量?jī)?nèi)外不分擋。負(fù)荷、變形分辨率與世界同步達(dá)到1/200000，位移分辨率高達(dá)0.0025mm。
2、單片機(jī)控制系統(tǒng)采用直流放大器，雖線性較好，但易受環(huán)境溫度變化產(chǎn)生‘0’點(diǎn)飄移。金力公司控制系統(tǒng)采用交流放大器沒(méi)有‘0’點(diǎn)飄移問(wèn)題，適用于反復(fù)長(zhǎng)時(shí)試驗(yàn)。
3、最為關(guān)鍵的是單片機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品樣本或技術(shù)說(shuō)明資料一般不報(bào)最為關(guān)鍵的等速率控制精度指標(biāo),因?yàn)榭刂凭鹊母叩团c產(chǎn)品的測(cè)量系統(tǒng)及控制系統(tǒng)技術(shù)水平有著直接關(guān)系。其他廠家實(shí)際上最好的等速率控制精度也只能能達(dá)到為±3%,而金力公司在產(chǎn)品樣本上及提供的各種文件都非常明確速度控制精度優(yōu)于±1%或±0.5%。而實(shí)測(cè)精度的精度就更高了。
金力公司大型電液伺服試驗(yàn)機(jī)控制精度指標(biāo)如下：
① 試驗(yàn)力等速率控制：0.1～100% FS /min
控制范圍：采用液壓傳感器為2～100% ( 如采用負(fù)荷傳感器為0.4～100% FS) 等速率控制精度：±1%(±0.5%) 設(shè)定值
② 變形等速率控制：0.1～100% FS /min
控制范圍：2～100% FS 等速率控制精度：±1%(±0.5%) 設(shè)定值
③ 位移等速率控制：0.5～50mm /min 等速率控制精度：±1 %(±0.5%) 設(shè)定值
④ 恒試驗(yàn)力、恒變形、恒位移速率控制：控制精度：±1%(±0.5%) 設(shè)定值
三、設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)配置
單片機(jī)測(cè)量、控制系統(tǒng) 需另配計(jì)算機(jī)與之通訊管理,須兩臺(tái)計(jì)算機(jī)完成該機(jī)的各種功能。
金力公司用一臺(tái)工業(yè)控制P42.8計(jì)算機(jī)完成全部的試驗(yàn)功能，環(huán)節(jié)少故障率極低。且具有故障自檢功能。
四.指標(biāo)對(duì)比表
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序號(hào) |
技術(shù)指標(biāo) |
單片機(jī)控制系統(tǒng) |
金力公司 |
備注 |
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1 |
試驗(yàn)力范圍 |
采用負(fù)荷傳感器：0.5(1)～100％FS
液壓傳感器：2～100％FS |
采用負(fù)荷傳感器：0．4～100％FS液壓傳感器：2～100％ |
優(yōu)于 |
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2 |
試驗(yàn)力精度 |
±1％ |
采用負(fù)荷傳感器：±0.5％
液壓傳感器±1％ |
測(cè)量范圍寬精度高優(yōu)于 |
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3 |
試驗(yàn)力測(cè)量分辯率 |
名義上300000
或1/240000 |
200000 |
目前世界最先進(jìn)的全數(shù)字控制系統(tǒng)只有200000分辨率 |
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4 |
變形精度 |
±0.5％FS |
±0.5％FS |
相同 |
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5 |
位移測(cè)量 |
光電編碼器 |
光電編碼器 |
相同 |
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6 |
位移測(cè)量分辯率 |
0.01mm |
0.0025mm |
優(yōu)于 |
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7 |
等速率位移控制范圍 |
一般不標(biāo)明
控制范圍 |
0.5～50mm/min |
優(yōu)于 |
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8 |
等速率位移控制精度 |
一般不標(biāo)明控制精度指標(biāo) |
±1％ |
單片機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品控制精度不報(bào) |
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9 |
等速率負(fù)荷控制范圍 |
0.1～2 FS/ min |
0.001～2 FS/ min |
優(yōu)于 |
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10 |
等速率負(fù)荷控制精度 |
一般不標(biāo)明控制精度指標(biāo) |
±1％(內(nèi)控：±0.5％) |
單片機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品控制精度不報(bào) |
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11 |
等速率應(yīng)變控制范圍 |
0.1～100FS/ min |
0.1～100FS/ min |
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12 |
等速率應(yīng)變控制精度 |
因控制精度低，一般不標(biāo)明控制精度指標(biāo) |
±1％(內(nèi)控：±0.5％) |
單片機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品控制精度不報(bào) |
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13 |
恒速率控制 |
因控制精度低，一般不標(biāo)明控制精度指標(biāo) |
±1％(內(nèi)控：±0.5％) |
單片機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品控制精度不報(bào) |
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14 |
控制方式 |
全數(shù)字控制，實(shí)際是模擬式控制 |
數(shù)字式控制 |
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15 |
力、變形測(cè)量分辯率 |
號(hào)稱240000或300000但內(nèi)部分檔外部不分檔(自動(dòng)換檔) |
200000內(nèi)外不分檔 |
優(yōu)于 |
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16 |
測(cè)量、控制系統(tǒng) |
二臺(tái)計(jì)算機(jī)完成其中一臺(tái)為單片機(jī) |
一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成 |
單片機(jī)控制系統(tǒng)采用USP是芯片,是單片機(jī)加強(qiáng)型，其內(nèi)核仍為單片機(jī)只是提高了采集運(yùn)算速度 |
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電器系統(tǒng) |
外加電箱 |
計(jì)算機(jī)總線設(shè)計(jì) |
單片機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品PC機(jī)只用來(lái)數(shù)據(jù)處理和顯示,需另配單片計(jì)算機(jī)系統(tǒng) |
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17 |
計(jì)算機(jī)軟件 |
VB語(yǔ)言編程 |
VC＋＋語(yǔ)言編程 |
優(yōu)于 |
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18 |
試驗(yàn)控制方式 |
程序控制 |
任意切換速度和控制方式、低周循環(huán)及自編程序控制 |
優(yōu)于 |
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19 |
維護(hù)維修 |
無(wú)自檢功能廠家維修 |
軟件自檢更換測(cè)量卡即可 |
優(yōu)于 |
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